Различные виды нервных клеток, расположенных в коже человека и называемых рецепторами, передают сигналы о пяти основных ощущениях, связанных с осязанием: легкое прикосновение, тяжелое прикосновение (нажатие), болевое прикосновение, ощущение тепла и холода. Сигналы, посылаемые рецепторами, поступают в головной мозг.
У человека больше всего болевых рецепторов, а меньше всего — рецепторов, распознающих холод. На некоторых частях тела, например на языке и кончиках пальцев, рецепторов больше, чем на других частях тела. Рецепторы имеются также внутри человеческого тела. Как правило, мы не замечаем их работы за исключением тех случаев, когда ощущаем голод или усталость.